Letteralmente upa-ni-shad significa vicino a (upa) oppure ai piedi (ni), sedersi (sad), sedersi vicino a qualcuno; si accenna così in primo luogo al rapporto fra maestro e discepolo. Quest'ultimo siede con umiltà e venerazione ai piedi del guru per ascoltarne la saggezza. Upanishad in quanto tranquillo, attento atto del sedersi, significa perciò anche che la venerazione o la meditazione sono l'unico modo adeguato per avvicinarsi a quest'ultima realtà.
La tradizione indiana intende il termine Upanishad anche nel senso di "segreto, mistero". Con il termine Upanishad si intende l'insegnamento mistico e l'insieme dei testi che hanno trasmesso questo insegnamento - tramandati oralmente per secoli da maestro a discepolo, prima di essere trascritti. Essi appartengono al grande complesso della rivelazione vedica o sruti (il sentito).
Yoga Chudamani Upanishad
Upanishad Vediche